前言

在这个实验项目中，我使用STM32CubeMX配置了基础硬件，实现了PWM呼吸灯效果、DMA接收串口数据、ADC双通道测电压等功能。经过一番调试，最终成功实现了所有功能，同时也解决了一些遇到的问题。下面将详细介绍整个实验的过程和注意事项。

基础配置

开启时钟

LCD

这里不要忘了开启PB0

开启串口1，添加DMA

TIM

因为PB5接的是LED灯，所以直接选择PB5，如果自动选不会选PB5。

ADC

配置完，生成代码

代码编写

测试

首先测试一下各个功能是否正常

将我之前写的库导入，将多余的代码删去，首先编译一下。

接下来测试串口和LED

DMA接收

uart.c

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volatile uint8_t rx_len = 0;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};  //接收数据缓存数组
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void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
//下方为自己添加的代码
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断

//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);

	
}

uart.h

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extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
/* USER CODE BEGIN Private defines */
 
 
#define BUFFER_SIZE  100  
extern  volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[100];  //接收数据缓存数组

main.c

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/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart_Send
* 功能说明: 串口发送功能函数
* 形  参: buf，len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装
{
 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数
  {
   Error_Handler();
  }

}



/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart1_Read
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形  参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装
{
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收
}

while循环

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 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志
		{
			
			
			DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);
			rx_len = 0;//清除计数
			recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
//			for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
//				{
//					rx_buffer[i]=0;//清接收缓存
//				}
				memset(rx_buffer,0,rx_len);
  }
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

stm32f1xx_it.c中

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#include "usart.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
		//temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
		//temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
		//这两句和上面那句等效
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
		//temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;//读取NDTR寄存器 获取DMA中未传输的数据个数，
		//这句和上面那句等效
		rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
		recv_end_flag = 1;	// 接受完成标志位置1	
	 }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

发送数据-测试成功

加入PWM呼吸灯代码

测试成功

加入全部代码

PWM

实现LED呼吸灯效果

while 函数中

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HAL_Delay(20);
if (dir)
  ledrpwmval++;
else
  ledrpwmval--;

if (ledrpwmval > 100 - 1)
  dir = 0;
if (ledrpwmval == 0)
  dir = 1;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ledrpwmval);//设置占空比

user_main_printf("ledrpwmval:%d", ledrpwmval); //串口打印

PWM控制电机转速

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KeyNum = key_scan(1);//通过按键扫描函数，获取按键值
if (KeyNum == 1)
{
  HAL_Delay(10);
  key_t_speed += 20;
  if (key_t_speed > 100)
  {
    key_t_speed = -100;
  }
}

LCD_ShowString(0, 150, 240, 24, 24, "Speed:");
if (key_t_speed < 0)
{
  speed_show = 0 - key_t_speed;
  LCD_ShowString(90, 150, 240, 24, 24, "-");
  LCD_ShowNum(100, 150, speed_show, 3, 24);
}
else
{
  speed_show = key_t_speed;
  LCD_ShowString(90, 150, 240, 24, 24, " ");
  LCD_ShowNum(100, 150, speed_show, 3, 24);
}
Motor_SetSpeed(key_t_speed);

ADC双通道测电压

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for (i = 0, ad1 = 0, ad2 = 0; i < 100;)
{
  ad1 += ADC_Value[i++];
  ad2 += ADC_Value[i++];
}
ad1 /= 50;
ad2 /= 50;
user_main_info("ADC测试");
// ad1*3.3f/4096,先乘1000，将整数部分和小数部分分开，
ADC_1v = (int)ad1 * 3.3f / 4096;
ADC_1v = ad1 * 3.3f / 4096 * 1000 - ADC_1v * 1000;

遇到的问题

LCD和OLED同时开启时，初始化失败

解决方案： 因为我一开始使用的I2C1,换到I2C2问题解决。