前期准备 赛前准备了21年国赛的送药小车训练，项目使用GitHub作为项目管理，两边同时写推送合并。 现已开源，https://github.com/jhxxr/medicine_car 比赛第一天 看到题目时，一个月准备的小车在最后一题无人机，看了一圈只要E题我觉得可以做做。比赛前几天跟着网上猜题，做出了云台跟踪色块，和追踪激光差不多，我就决定带着我的队伍去做E题。 材料买了一个树莓派加两个舵机云台（太贵了，再好的真的买不起了）。 ...

前言 最近在准备电赛，做到了k210识别数字，网上很多教程都是在maixhub上在线训练的，这几天发现一个问题，如果同时训练会出现排队的问题，等待时间很长，所以我就准备一手本地训练，但是windows本地环境配置不是很方便，所以我选择了Linux。 在成功之前找了很多教程，环境配置出了很多问题，终于找到一个比较方便的。 服务器选择 我选择了Digital Ocean的服务器，国外环境，方便下载安装训练环境。 系统推荐安装Ubunt ...

注意 可以因为网络问题，文章部分图片无法查看，这里提供了PDF版的链接 startup_stm32f103xe.s,另一个下载链接 前言 因为发的例程都是STM32F103RC的，但是proteus里只有STM32F103R6之类的，所以在串口和PWM这两次实验我发现写好的代码放入仿真没有如何反应。 解决办法 改启动文件 找到startup_stm32f103xe.s，精英板用的，可以在下面链接直接下载，点击下载 keil里更 ...

为什么丢失 前几天用了某分区助手（脑子一抽就用了），把电脑的系统盘整坏，电脑开不了机。 经过我一下午的重装系统，清理磁盘，电脑修好了，博客源文件丢失了。。。 我以为丢的不多，然后一翻阿里网盘的备份，只有6月的备份了，以后有空就补一下吧。 重装电脑 我尝试了很多重装的PE系统，最后挑选到了最轻便，功能最全，没有广告的微PE工具箱 准备工具 一台电脑(我找舍友借了一台)，一个U盘(虽然前前后后又借了两个U盘，但其实一个就行了) 开始 ...

前段时间接触了QQ机器人，所以呢我用sillyGirl对接one-bot协议搭建了我的QQ机器人（下次展示）。青龙面板可以定时运行脚本。 今天我有一个想法：青龙面板运行ocr文字识别的js，通过QQ传入图片的url，再将运行日志发送到QQ。 在sillyGirl对接青龙面板后可以直接发送以下命令完成一些操作 1234567891011121314151617181920212223242526# 对接青龙青龙管理 #多容器青龙配置ql ...