前期准备 赛前准备了21年国赛的送药小车训练，项目使用GitHub作为项目管理，两边同时写推送合并。 现已开源，https://github.com/jhxxr/medicine_car 比赛第一天 看到题目时，一个月准备的小车在最后一题无人机，看了一圈只要E题我觉得可以做做。比赛前几天跟着网上猜题，做出了云台跟踪色块，和追踪激光差不多，我就决定带着我的队伍去做E题。 材料买了一个树莓派加两个舵机云台（太贵了，再好的真的买不起了）。 开整 因为当时只会用python的opencv，所有树莓派上的代码是用opencv写的。 python自启动 我之前玩服务器的时候也有过把一个程序手动设置自启动，所有我想应该也可以开机自动运行命令，所以： 如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py。在rc.local文件里Exit 0 前加入　　sudo /usr/bin/python /home/pi/run.py 这个方法不是最好的，有一个很大缺点就是启动后，你的桌面上看不见运行的窗口。 小记录 空下时间写得，小小记录了一下 点我查看 button1 ...

前言 最近在准备电赛，做到了k210识别数字，网上很多教程都是在maixhub上在线训练的，这几天发现一个问题，如果同时训练会出现排队的问题，等待时间很长，所以我就准备一手本地训练，但是windows本地环境配置不是很方便，所以我选择了Linux。 在成功之前找了很多教程，环境配置出了很多问题，终于找到一个比较方便的。 服务器选择 我选择了Digital Ocean的服务器，国外环境，方便下载安装训练环境。 系统推荐安装Ubuntu20.04,环境配置更方便。（我试了好几次，系统重装好几次，这也是我选择云服务器的原因） 环境搭建和模型训练与转换 Docker 和库 在你的机器上安装 Docker 并notebooks在其中创建一个文件夹： 12curl -sSL https://get.docker.com | shmkdir ~/notebooks/ 然后，tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter使用以下命令部署映像： 1sudo docker run -d -p 8888:8888 -v ~/Documents/notebooks/ ...

注意 可以因为网络问题，文章部分图片无法查看，这里提供了PDF版的链接 startup_stm32f103xe.s,另一个下载链接 前言 因为发的例程都是STM32F103RC的，但是proteus里只有STM32F103R6之类的，所以在串口和PWM这两次实验我发现写好的代码放入仿真没有如何反应。 解决办法 改启动文件 找到startup_stm32f103xe.s，精英板用的，可以在下面链接直接下载，点击下载 keil里更改芯片 这里如果我们直接点击编译会发现都是报错： 现在把刚刚下载好的startup_stm32f103xe.s，黏贴到项目的/OBJ文件夹中： 在keil中，打开CORE!,将原来的启动文件删除 双击CORE,打开OBJ文件夹，找到startup_stm32f103xe.s，双击它就可以关闭窗口了，找不到的可以把文件类型改成All files。 检查一下，确保列表中只有一个启动文件，否则会报错 点开C/C++,将原本Define里面，STM32F10X_HD的HD改成XE,点击OK保存。 重新编译文件，问题解决，导入仿真也可以正常使用

前言 在这个实验项目中，我使用STM32CubeMX配置了基础硬件，实现了PWM呼吸灯效果、DMA接收串口数据、ADC双通道测电压等功能。经过一番调试，最终成功实现了所有功能，同时也解决了一些遇到的问题。下面将详细介绍整个实验的过程和注意事项。 基础配置 开启时钟 LCD 这里不要忘了开启PB0 开启串口1，添加DMA TIM 因为PB5接的是LED灯，所以直接选择PB5，如果自动选不会选PB5。 ADC 配置完，生成代码 代码编写 测试 首先测试一下各个功能是否正常 将我之前写的库导入，将多余的代码删去，首先编译一下。 接下来测试串口和LED DMA接收 uart.c 123volatile uint8_t rx_len = 0; //接收一帧数据的长度volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志uint8_t rx_buffer[100]={0}; //接收数据缓存数组 1234567891011121314151617181920212223void MX_USART ...

本文使用alist和aria2实现离线下载并上传网盘。 起因 发现最近发布的一些游戏已经可以BT下载（懂得都懂），可是本地下载太慢了。正好最近在玩服务器，也看到网上有很多这种bt下载教程，一直很想试一下，趁这个机会我就尝试一下，正好考试也考完了。 挑选机子 正好在看一些国外的机子，看到了Friendhosting家的大硬盘的VPS,100G只要2.99欧元，还不限流量，很适合去当下载机。（Friendhosting家的机子买了之后开机真的慢，重装系统装了有半天，发了工单让我慢慢等啊哈哈） 搭建离线下载＋自动上传 看到很多方案，比如qBittorrent+rclone或者aria+rclone，rclone上个月在软路由上玩过，主要是把网盘挂载到本地目录中，然后直接下载到网盘路径中即可，基于rclone挂载很麻烦也不直观，不是很推荐，正好最近在用alist，可以挂载很多网盘，并且它本身支持离线下载， 安装alist与aria2 在docker安装 稳定版 1docker run -d --restart=always -v /etc/alist:/opt/alist/data ...

为什么丢失 前几天用了某分区助手（脑子一抽就用了），把电脑的系统盘整坏，电脑开不了机。 经过我一下午的重装系统，清理磁盘，电脑修好了，博客源文件丢失了。。。 我以为丢的不多，然后一翻阿里网盘的备份，只有6月的备份了，以后有空就补一下吧。 重装电脑 我尝试了很多重装的PE系统，最后挑选到了最轻便，功能最全，没有广告的微PE工具箱 准备工具 一台电脑(我找舍友借了一台)，一个U盘(虽然前前后后又借了两个U盘，但其实一个就行了) 开始重装 首先进入电脑Biso，将F12开启，选择进入系统 然后开机按F12,选择U盘启动 然后我直接把电脑的盘清空了，然后给C盘分了350G（多给点，省得又爆满），在Windows官网下载了win11的镜像。 可能是驱动被清空的问题，之前用老毛桃和Windows官方U盘重装工具都识别不到我的磁盘，然后发现微PE工具箱可以，所以就用它装了 这是又遇到问题，还是开不了机 原来装好的系统是纯净版，不带有驱动，还好舍友有和我一样的电脑，我直接在他电脑上进了PE,把他所有驱动备份了下来，转移到我的电脑上，开机成功！ 总结 虽然写的短，但是却花了我整整一个下午才弄完 ...

准备工作 微信公众平台接口测试帐号申请 自动推送可以写本地定时(不过要一直挂着)，服务器(大材小用，没必要)，云函数(我在使用，因为我写了很多，所以顺便挂上去了)，GitHub actions(之前文章提到过) 百度地图开发者，用于天气api 一双勤劳的双手 具体流程获取信息复制：appID和appsecret 新建模板消息标题自拟 模板内容： 现在是{{nowtime.DATA}} 你所在城市：{{dizhi.DATA}} 天气:{{ weather.DATA}} 最高温度:{{hw.DATA }} 最低温度:{{ dw.DATA}} 今天是我们恋爱的第{{ date.DATA}}天! {{yiyan.DATA}} 导入云函数 ...

Github仓库正在更新 根据老师代码的修改版 下面代码中注释 如 //**改******改成字体名字********* 根据提示修改即可 main main.c 1234567891011121314#include <stdio.h>#include "display.h"#include "parse.h"#include "loadfonts.h"int main(int argc, char *argv[]){ int width; char align; char message[100]; parse(argc, argv, &align, &width, message); loadfonts(); display(align, width, message);} parse parse.h 1void parse(int argc,char *argv[],char *align,int *width,char ...

前段时间接触了QQ机器人，所以呢我用sillyGirl对接one-bot协议搭建了我的QQ机器人（下次展示）。青龙面板可以定时运行脚本。 今天我有一个想法：青龙面板运行ocr文字识别的js，通过QQ传入图片的url，再将运行日志发送到QQ。 在sillyGirl对接青龙面板后可以直接发送以下命令完成一些操作 1234567891011121314151617181920212223242526# 对接青龙青龙管理 #多容器青龙配置ql spy #自定义监听变量运行青龙指定脚本功能# 使用命令ql config #获取青龙config.sh设置的内容，但我没测试出来结果，等猫咪大佬解惑ql envs #获取青龙config.sh内设置的所有环境变量内容，但我没测试出来结果，等猫咪大佬解惑ql env get ? #获取青龙config.sh内指定环境变量的内容，仅精确匹配ql env find ? #查找青龙config.sh内指定的环境变量内容，支持模糊匹配ql env set ? ? #在青龙config.sh内设置环境变量ql env remark ? ? #字面意思是给环境变量设 ...