前期准备

赛前准备了21年国赛的送药小车训练，项目使用GitHub作为项目管理，两边同时写推送合并。
现已开源，https://github.com/jhxxr/medicine_car

比赛第一天

看到题目时，一个月准备的小车在最后一题无人机，看了一圈只要E题我觉得可以做做。比赛前几天跟着网上猜题，做出了云台跟踪色块，和追踪激光差不多，我就决定带着我的队伍去做E题。

材料买了一个树莓派加两个舵机云台（太贵了，再好的真的买不起了）。

因为当时只会用python的opencv，所有树莓派上的代码是用opencv写的。

我之前玩服务器的时候也有过把一个程序手动设置自启动，所有我想应该也可以开机自动运行命令，所以：

如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py。在rc.local文件里Exit 0 前加入　　sudo /usr/bin/python /home/pi/run.py
这个方法不是最好的，有一个很大缺点就是启动后，你的桌面上看不见运行的窗口。

空下时间写得，小小记录了一下

去比赛，环境问题，让我的摄像头总是误识别到红色，好几题的分数被扣完了。。。

代码等我拿回我的作品然后再更新。